- 기술명(발명의 명칭)
- 손목 손가락 재활로봇 시스템
- 특허권자
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2016.04.04
- 등록번호
- KR 10-1610745 B1 외 5건
▪ 특수 제작된 베벨기어
- 백레쉬 제거
- 자연스러운 손목/손가락 동작 가능
▪ 동작센서 모터 제어기(최적의 링크구조)
- 근육의 움직임을 세밀하게 센싱
- 센싱신호를 이용한 모터 제어
- 손목/손가락 각 마디마다 직접적인 힘 전달 가능
▪ 외골격 구조
- 컴팩트한 디자인
- 파지력 형성 가능
판매기술 정보
준성특허를 통해 기술이전 또는 공동연구가 가능한 기술을 확인하실 수 있습니다.
▪ 특수 제작된 베벨기어
- 백레쉬 제거
- 자연스러운 손목/손가락 동작 가능
▪ 동작센서 모터 제어기(최적의 링크구조)
- 근육의 움직임을 세밀하게 센싱
- 센싱신호를 이용한 모터 제어
- 손목/손가락 각 마디마다 직접적인 힘 전달 가능
▪ 외골격 구조
- 컴팩트한 디자인
- 파지력 형성 가능